URGE
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Ejemplo
She felt a sudden urge to call her mother.
Los médicos urgen a pacientes a pedir vacuna antigripal este mes.
Definición
A strong desire or impulse to act
Deseo fuerte de actuar; un impulso
To strongly encourage or persuade someone to do something
Animar o persuadir firmemente a alguien a actuar
To drive or push forward; to spur into action
Defender o insistir en una propuesta, reclamación o argumento
Impulsar o empujar hacia adelante