PASEO
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Example
We met at the city's promenade to watch street performers.
Nos encontramos en el paseo de la ciudad para ver artistas callejeros.
Definition
A public promenade or avenue for walking and socializing
Vía peatonal o avenida para pasear y socializar
A leisurely walk or outing taken for pleasure
Caminata o salida tranquila por placer