Ejemplo
I invited my neighbors to a barbecue at our house.
Invité a mis vecinos a una barbacoa en casa.
Definición
to ask someone to come, join, or take part
pedir a alguien que venga, se una o participe
to encourage or attract a response, action, or interest
fomentar o atraer una respuesta, acción o interés
an invitation, especially an informal one
una invitación, especialmente de uso coloquial