ZANKEN
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Example
Die Nachbarn zankten den ganzen Abend über Kleinigkeiten und Lärm.
The neighbors bickered all evening about trifles and noise.
Definition
sich kleinlich streiten
to bicker or squabble over trivial matters
jemanden schelten oder ausschimpfen
to scold or chide someone
das Bickern, kleinliches Streiten
bickering, petty quarreling